1)高層貨架: 按照建筑材料不同,可分為鋼結構貨架、鋼筋混凝土結構貨架等;按照貨架的結構特點,可分為固定式貨架和可組裝、拆卸的組合貨架;按照貨架的高度區(qū)分,小于5m的為低層貨架,5~15m的為中層貨架,15m以上的為高層貨架,自動化立體倉庫貨架一般由鋼材或鋼筋混凝土制作。用于存儲貨物的鋼結構的單元格。在單元格內(nèi)存放托盤。2) 搬運輸送設備:常用的倉儲機械設備有各種堆垛起重機、高價叉車、輥子或鏈式輸送機、巷道轉移臺車、升降機、自動導向車等。巷道堆垛機用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。3)輸送系統(tǒng):立體庫的主要外部設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機,AGV系統(tǒng)(自動導向小車)。4) 自動控制系統(tǒng): 自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫的指揮部和神經(jīng)中樞。它控制堆垛機和各種周邊設備的運行。自動化立體倉庫的計算機中心或重要控制室接收到出庫或入庫信息后,由管理人員通過計算機發(fā)出入庫指令,巷道機、自動分揀機及輸送設備按指令啟動,共同完成出入庫作業(yè)。它是由檢測裝置、信息識別設備、控制設備、監(jiān)控及調度設備、計算機、數(shù)據(jù)通信設備、大屏幕顯示器、圖像監(jiān)視設備等組成。